பெர்சி தன்னாட்சி தரை துடைப்பான் மற்றும் உலர்த்தி ரோபோவில் வழிசெலுத்தல் அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

திவழிசெலுத்தல் அமைப்புஒரு மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும்தானியங்கி தரை துடைப்பான் உலர்த்தி ரோபோஇது ரோபோவின் செயல்திறன், துப்புரவு செயல்பாடு மற்றும் பல்வேறு சூழல்களில் பாதுகாப்பாக இயங்கும் திறன் ஆகியவற்றில் நேரடியாகத் தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. BERSI தானியங்கி துப்புரவு ரோபோக்களின் செயல்பாட்டில் இது எவ்வாறு செல்வாக்கு செலுத்துகிறது என்பது இங்கே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது:

ஒற்றை வரி லேசர் ரேடார்: இது முக்கியமாக வரைபடமாக்கல், நிலைப்படுத்தல் மற்றும் புலனறிதல் ஆகியவற்றிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சென்சார் அமைந்துள்ள தளத்தைச் சுற்றியுள்ள ஒரு பெரிய வரம்பிற்குள் (20மீ~40மீ) உள்ள தடைகளைப் புலனறிவதற்கு இது ஒரு சுழற்சிமுறை வருடல் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இதன் புலனறியும் திறன் ஒரு தளத்திற்கு மட்டுமே வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது.

ஆழம் கண்டறியும் கேமரா:ஒரு முப்பரிமாண ஆழத் தகவல் உணரியானது, முக்கியமாக தனக்கு முன்னால் சுமார் 3 முதல் 4 மீட்டர் வரையிலான வரம்பிற்குள் உள்ள தடைகளின் ஆழத் தூரத் தகவலை அளவிடப் பயன்படுகிறது. LiDAR உடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இதன் உணரும் வரம்பு குறைவானது, ஆனால் இதன் உணரும் வரம்பு முப்பரிமாணமானது, மற்றும் தெளிவுத்திறன் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருப்பதால், தடைகளின் முப்பரிமாண வடிவத் தகவலை இது சிறப்பாகக் கண்டறிய முடியும்.

திட நிலை நேரியல் வரிசை லேசர் ரேடார்முக்கியமாக, இயந்திரத்தைச் சுற்றி அருகாமையில் (0.3 மீட்டருக்குள்) உள்ள 2 செ.மீ.க்கும் அதிகமான உயரம் கொண்ட தாழ்வான தடைகளைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது.

ஒற்றைக் கண்:குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது, வரைபடத்தை உருவாக்க குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது, பணியைத் தொடங்க குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது, மற்றும் குவியலுடன் பொருத்துவதற்காக குவியலில் உள்ள QR குறியீட்டை அடையாளம் காண்பது ஆகியவை இதன் முக்கிய செயல்பாடுகளாகும்.

அல்ட்ராசவுண்ட்:இதன் முக்கிய செயல்பாடு, சுற்றியுள்ள தடைகளை உணர்வதாகும். குறிப்பாக, லிடார் மற்றும் டெப்த் கேமராக்களால் கண்டறிய முடியாத கண்ணாடி போன்ற தடைகளை இது ஈடுசெய்கிறது. இந்த இரண்டு வகை சென்சார்களும் ஒளியைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலம் தடைகளை உணர்வதால், கண்ணாடி போன்ற ஒளி ஊடுருவக்கூடிய தடைகள் கண்டறியப்படாமல் போகலாம்.

மோதல் உணரி:இயந்திரம் மோதும் போது அதை உணர்ந்து கொள்ளப் பயன்படுகிறது. தடைகளைக் கண்டறிந்து தவிர்ப்பதன் மூலம், மோதல்களைத் தடுத்து, பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

பெர்சிN10 சிறிய வர்த்தக தன்னாட்சி அறிவார்ந்த ரோபோமற்றும்N70 பெரிய தொழில்துறை முழு தானியங்கி சுத்தப்படுத்தும் ரோபோஇந்த வலுவான வழிசெலுத்தல் அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளதால், ரோபோ முழுத் தரைப்பரப்பையும் முறையாக உள்ளடக்கி, விடுபட்ட இடங்கள் அல்லது தேவையற்ற சுத்தம் செய்தலைத் தவிர்க்கிறது, மேலும் சுத்தம் செய்யும் நேரத்தையும் தொழிலாளர் செலவுகளையும் குறைக்கிறது. வணிக, தொழில்துறை அல்லது நிறுவனப் பயன்பாட்டிற்கு என எதுவாக இருந்தாலும், இவை உங்கள் நம்பகமான தேர்வாகும்.