திவழிசெலுத்தல் அமைப்புஒரு மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும்தன்னாட்சி தரை ஸ்க்ரப்பர் உலர்த்தி ரோபோ. இது ரோபோவின் செயல்திறன், சுத்தம் செய்யும் செயல்திறன் மற்றும் பல்வேறு சூழல்களில் பாதுகாப்பாக செயல்படும் திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது. BERSI தானியங்கி சுத்தமான ரோபோக்களின் செயல்பாட்டை இது எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பது இங்கே:
ஒற்றை-வரி லேசர் ரேடார்: முக்கியமாக மேப்பிங், நிலைப்படுத்தல் மற்றும் உணர்தலுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சென்சார் அமைந்துள்ள தளத்தைச் சுற்றியுள்ள பெரிய வரம்பிற்குள் (20 மீ~40 மீ) தடைகளை உணர இது சுழற்சி ஸ்கேனிங் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. உணர்தல் திறன் ஒரு தளத்திற்கு மட்டுமே.
ஆழ கேமரா:ஒரு முப்பரிமாண ஆழத் தகவல் உணரி, முக்கியமாக சென்சாருக்கு முன்னால் சுமார் 3 முதல் 4 மீட்டர் வரம்பிற்குள் உள்ள தடைகளின் ஆழத் தூரத் தகவலை அளவிடப் பயன்படுகிறது. LiDAR உடன் ஒப்பிடும்போது, உணர்திறன் வரம்பு குறைவாக உள்ளது, ஆனால் உணர்திறன் வரம்பு முப்பரிமாணமானது, மேலும் தெளிவுத்திறன் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது, இது தடைகளின் முப்பரிமாண விளிம்புத் தகவலை சிறப்பாகக் கண்டறிய முடியும்.
திட-நிலை நேரியல் வரிசை லேசர் ரேடார்: இயந்திரத்தைச் சுற்றி நெருக்கமான தூரத்தில் (0.3 மீட்டருக்குள்) குறைந்த தடைகளை (2 செ.மீ.க்கு மேல்) உணர முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மோனோகுலர்:முக்கிய செயல்பாடு குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது, வரைபடத்தை உருவாக்க குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது, பணியைத் தொடங்க குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்வது மற்றும் குவியலுடன் பொருந்துமாறு குவியலில் உள்ள QR குறியீட்டை அடையாளம் காண்பது.
அல்ட்ராசவுண்ட்:சுற்றியுள்ள தடைகளை உணர்ந்து, முக்கியமாக கண்ணாடி போன்ற லிடார் மற்றும் ஆழ கேமராக்களால் கண்டறிய முடியாத தடைகளை ஈடுசெய்வதே இதன் முக்கிய செயல்பாடு. இந்த இரண்டு வகையான சென்சார்களும் ஒளியைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலம் தடைகளை உணர்கின்றன, எனவே கண்ணாடி போன்ற ஒளிஊடுருவக்கூடிய தடைகள் கண்டறியப்படாமல் போகலாம்.
மோதல் சென்சார்:இயந்திரம் மோதும்போது உணரப் பயன்படுகிறது. தடைகளைக் கண்டறிந்து தவிர்க்கவும், மோதல்களைத் தடுக்கவும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்யவும்.
பெர்சிN10 சிறிய வணிக தன்னாட்சி நுண்ணறிவு ரோபோமற்றும்N70 பெரிய தொழில்துறை முழு தானியங்கி சுத்தமான ரோபோஇந்த வலுவான வழிசெலுத்தல் அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இதனால் ரோபோ முழு தரைப் பகுதியையும் முறையாக உள்ளடக்கியது, தவறவிட்ட இடங்கள் அல்லது தேவையற்ற சுத்தம் செய்வதைத் தவிர்க்கிறது, சுத்தம் செய்யும் நேரம் மற்றும் தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைக்கிறது. வணிக, தொழில்துறை அல்லது நிறுவன பயன்பாட்டிற்காக, அவை உங்கள் நம்பகமான தேர்வாகும்.
இடுகை நேரம்: பிப்ரவரி-27-2025